Die selbständige Gemeinde Öpfingen liegt am Südrand der mittleren Flächenalb am nördlichen Donauufer, sowie an der B311 zwischen Ulm und Ehingen. Die Nachbargemeinden sind die Große Kreisstadt Ehingen mit den angrenzenden Teilorten Gamerschwang und Rißtissen, die Gemeinden Oberdischingen und Griesingen sowie die Stadt Erbach mit dem Teilort Ersingen und die Gemeinde Allmendingen mit dem Teilort Niederhofen.